الٽراسونڪ سينسر ۽ آرڊينو استعمال ڪندي هڪ لو ٽي بي بنياد رڪاوٽ کان بچڻ وارو روبوٽ

خلاصو: رفتار ۽ ماڊلرٽي جي اصطلاح ۾ ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، روبوٽڪ سسٽم جي آٽوميشن حقيقت ۾ اچي ٿي. هن مقالي ۾ مختلف مقصدن ۽ ايپليڪيشنن لاءِ هڪ رڪاوٽ جو پتو لڳائڻ وارو روبوٽ سسٽم بيان ڪيو ويو آهي. الٽراسونڪ ۽ rinfrared سينسرز روبوٽ جي رستي ۾ رڪاوٽن کي فرق ڪرڻ لاءِ حقيقي طور تي ٺهيل مائڪرو ڪنٽرولر کي نشانيون ڏيڻ سان. ننڍڙو ريگيوليٽر روبوٽ کي ڦيرائي ٿو متبادل رستو منتقل ڪرڻ لاءِ موٽرز کي گذارش ڪرڻ لاءِ ته جيئن مخصوص رڪاوٽ کان پري رهي. فريم ورڪ جي نمائش جو جائزو 85 سيڪڙو جي درستگي ڏيکاري ٿو ۽ انفرادي طور تي مايوسي جو 0.15 امڪان. هر شيء کي حساب ۾ رکندي، هڪ رڪاوٽ دريافت جي سرڪٽ کي مؤثر طور تي انفراڊ ۽ الٽراسونڪ سينسر استعمال ڪندي حقيقي طور تي استعمال ڪيو ويو جيڪي پينل تي نصب ٿيل هئا.

1. تعارف

لچڪدار روبوٽس جي ايپليڪيشن ۽ گھڻ رخي ڊيزائن هر روز قدم قدم تي ٺاهي رهيا آهن. اهي مسلسل مختلف شعبن ۾ مستند سيٽنگن ۾ ترقي ڪري رهيا آهن، مثال طور، فوجي، ڪلينڪ شعبن، خلائي امتحان، ۽ روايتي هائوس ڪيپنگ. ترقي هڪ نازڪ خصوصيت آهي موافقت لائق روبوٽس جي رڪاوٽ کان بچڻ ۾ ۽ طريقي سان تصديق ڪرڻ خاص طور تي اثر انداز ٿئي ٿو ته ماڻهو ڪيئن رد عمل ڪن ٿا ۽ هڪ آزاد ڍانچي کي ڏسن ٿا. PC وژن ۽ رينج سينسرز بنيادي آرٽيڪل سڃاڻپ ڪندڙ ثبوت سسٽم آهن جيڪي ورسٽائل روبوٽس جي ID ۾ استعمال ڪيا ويا آهن. پي سي جي فرق ڪرڻ جو ثبوت رينج سينسرز جي حڪمت عملي جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ گستاخي ۽ زبردست طريقيڪار آهي. اوائلرڊار، انفراريڊ (IR) ۽ rultrasonic sensors جو استعمال هڪ رڪاوٽ جي سڃاڻپ واري نظام کي هلائڻ لاءِ صحيح طور تي وقت تي شروع ٿيو جيئن رڪاوٽ جي سڃاڻپ وارو نظام. 1980ع جو ڏهاڪو. بغير ڪنهن طريقي جي، انهن پيش رفت کي جانچڻ جي نتيجي ۾ اهو سوچيو ويو ته رادار جي ترقي استعمال ڪرڻ لاء سڀ کان وڌيڪ مناسب هئي جيئن ته ٻيا ٻه ترقي پسند چونڊون ماحولياتي پابنديون، مثال طور، طوفان، برف، موڪلن جو ڏينهن، ۽ زمين. . ماپنگ ڊيوائس جو طريقو ان کان علاوه هر هڪ لاء هڪ مالي طور تي سمجھدار ترقي هو ۽ جيڪو واپس اچڻو آهي [3]. سينسرز کي رڪاوٽ جي سڃاڻپ ڪندڙ ثبوت تائين محدود نه ٿو لڳي. مختلف سينسرز استعمال ڪري سگھجن ٿا مختلف خصوصيتن کي ختم ڪرڻ لاءِ ٻوٽن ۾ ٻوٽن جي نمائندگي ڪرڻ لاءِ، هڪ خود انتظامي روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته صحيح ڀاڻ مهيا ڪري تمام مثالي انداز ۾، مختلف ٻوٽن کي اشارو ڪندي جيئن وضاحت ڪئي وئي آهي.

پوکڻ ۾ مختلف IOT جدت آهن جيڪي موجوده موسم تي جاري معلومات جي گڏ ڪرڻ کي شامل ڪن ٿيون جيڪي شامل ڪن ٿيون تڪليف جي حملي، گندگي، درجه حرارت، ورن وغيره. انهي نقطي تي گڏ ڪيل معلومات کي استعمال ڪري سگهجي ٿو مشيني طريقي سان پوکڻ جي طريقن ۽ چونڊ تي تعليم حاصل ڪري سگهجي ٿي مقدار ۽ معيار کي وڌايو وڃي خطري کي گهٽائڻ ۽ ضايع ڪرڻ، ۽ فصلن کي برقرار رکڻ جي توقع جي سرگرمين کي محدود ڪرڻ. ماڊل لاءِ، جانور پالڻ وارا في الحال ڏورانهن علائقن مان مٽيءَ جي نم ۽ ٻج جي گرمي پد کي جانچي سگهن ٿا ۽ انهن سرگرمين کي به لاڳو ڪري سگهن ٿا، جيڪي درست پوکيءَ لاءِ گهربل هجن.

2.Methodology ۽ عمل درآمد

هن مقالي ۾ جانچيل عمل هيٺين مرحلن مان نڪرندو آهي. ان کان علاوه، معلوم ڪيل معلومات جو خيال رکيو وڃي ٿو ٻن Arduino بورڊ جو آخري طور تي Arduino پروگرامنگ پاران تيار ڪيل [8]. سسٽم جو بلاڪ ڊراگرام تصوير 1 ۾ ڏيکاريل آهي.

شڪل 1:سسٽم جو بلاڪ ڊراگرام

فريم ورڪ جي ترقيءَ لاءِ هڪ Arduino UNO جي ضرورت هئي سينسر کي سنڀالڻ لاءِ (ايڪو الٽراسونڪ سينسر) معلومات ۽ پرچائڻ لاءِ ايڪٽيوٽر (DC انجڻ) کي ڇڪڻ. بلوٽوٿ ماڊل فريم ورڪ ۽ ان جي حصن سان خط و ڪتابت لاءِ گھربل آھي. سڄو فريم ورڪ ماني بورڊ جي ذريعي ڳنڍيل آهي. انهن اوزارن جا ذخيرا هيٺ ڏجن ٿا:

2.1الٽراسونڪ سينسر

شڪل 2. گاڏي جي چوڌاري الٽراسونڪ سينسر هوندو آهي جيڪو ڪنهن به رڪاوٽ کي سڃاڻڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. الٽراسونڪ سينسر آواز جي لهرن کي منتقل ڪري ٿو ۽ هڪ اعتراض مان آواز کي ظاهر ڪري ٿو. ان نقطي تي جتي ڪا شئي الٽراسونڪ لهرن جو حصو آهي، انرجي امپريشن 180 ڊگرين تائين ٿئي ٿو. ان صورت ۾ ته رڪاوٽ قسط جي ويجهو آهي توانائي تمام گهڻو اڳ واپس ظاهر ٿئي ٿي. ان صورت ۾ ته شيءِ پري آهي، ان نقطي تي ظاهر ٿيل نشاني وصول ڪندڙ وٽ پهچڻ ۾ ڪجهه محدود وقت وٺندو.

شڪل 2 الٽراسونڪ سينسر

2.2Arduino بورڊ

Arduino نرسنگ اوپن سپلائي اوزار ۽ پروگرامنگ ۾ ايسوسيئيٽ آهي جيڪو هڪ خريد ڪندڙ ٺاهيندو ۽ ان ۾ طاقتور سرگرميون ڪرڻ جي ڪوشش ڪندو. Arduino هڪ microcontroller ٿي سگهي ٿو. اهي microcontroller گيجٽ sleuthing ۾ سهولت ۽ مسلسل حالتن ۾ مضمونن تي غالب پڻ، آبهوا. اهي چادر مارڪيٽ ۾ گهٽ قيمتي دستياب آهن. ان ۾ به مختلف ترقيون عمل ۾ آيون، اڃا به جاري آهن. Arduino بورڊ هيٺ ڏنل شڪل 3 ۾ ڏيکاريل آهي.

شڪل 3:Arduino بورڊ

2.3ڊي سي موٽرز

هڪ باقاعده ڊي سي موٽر ۾، ٻاهران پڻ دائمي مقناطيس آهن، هڪ موڙيندڙ آرمچر اندر. جڏهن توهان هن برقي مقناطيس ۾ طاقت کي هلائيندا آهيو، اهو آرميچر ۾ هڪ دلڪش ميدان ٺاهيندو آهي جيڪو اسٽيٽر ۾ مقناطيس کي ڪشش ۽ رد ڪري ٿو. تنهن ڪري، آرمچر 180 درجا ڦري ٿو. هيٺ ڏنل شڪل 4 ۾ ظاهر ٿيو.

شڪل 4:ڊي سي موٽر 

3. نتيجا ۽ بحث

هن تجويز ڪيل ڍانچي ۾ گيئر شامل آهن جهڙوڪ Arduino UNO، ناقابل برداشت سينسنگ عنصر، ماني بورڊ، رڪاوٽن کي ڏسڻ لاءِ سگنل ۽ صارف کي روشنيءَ جي حوالي سان روشني، ريڊ LEDs، سوئچز، جمپر انٽرفيس، پاور بئنڪ، مرد ۽ عورت جي هيڊر اسٽڪ، ڪو به. ورسٽائل ۽ اسٽيڪرز خريد ڪندڙن لاءِ پائڻ لائق اوزار ٺاهڻ لاءِ راندين لاءِ بينڊ جي طور تي. Contraption جي وائرنگ ايسوسيئيٽ ۾ نرسنگ کان پوء طريقي سان ڪئي وئي آهي. ڪرسٽل ريڪٽيفائر گرائونڊ رينجر Arduino GND سان ڳنڍيل آهي. + ve LED جي Arduino پن 5 ۽ سوئچ جي وچين ٽنگ سان ڳنڍيل آهي. بزر سوئچ جي باقاعده ٽنگ سان ڳنڍيل آهي.

آخر تائين، آرڊينو بورڊ سان سڀ وابستگيون مڪمل ٿيڻ کان پوءِ ڪوڊ کي Arduino بورڊ ڏانهن منتقل ڪيو وڃي ۽ مختلف ماڊلز کي زور ڀريو جيڪو هڪ فورس بينڪ يا قوت کي چستيءَ سان استعمال ڪري. ترتيب ڏنل ماڊل تي پاسي واري نقطي نظر هيٺ ڏنل شڪل 5 ۾ ڏيکاريل آهي.

شڪل 5:رڪاوٽ جي چڪاس لاءِ ٺهيل ماڊل لاءِ پاسي جو ڏيک

الٽراسونڪ سينسنگ عنصر هتي فرانسيسي ٽيليفون طور استعمال ڪيو ويو آهي. الٽراسونڪ لهرن کي ٽرانسميٽر طرفان موڪليو ويو آهي جڏهن شيون سمجهي وينديون آهن. هر هڪ ٽرانسميٽر ۽ فائدي واري جڳهه الٽراسونڪ سينسنگ عنصر جي اندر. اسان وٽ هڪ رجحان آهي ته ڏنل ۽ حاصل ڪيل نشاني جي وچ ۾ وقت جي ڊيگهه کي. مسئلو ۽ حساس عنصر جي وچ ۾ پارسل هن کي استعمال ڪندي آباد ڪيو ويو آهي. ان کان پوءِ اسان مضمون جي وچ ۾ علحدگيءَ کي وڌايو ۽ ان ڪري حساس عنصر جي سوچ جي ڪنڊ گهٽجي سگهي ٿي. سينسنگ عنصر سٺ درجن جي استحڪام آهي. آخري روبوٽ فريم ورڪ 6 جي هيٺان ظاهر ٿيو آهي.

شڪل 6:روبوٽ مڪمل ٿيل فريم ورڪ سامهون ڏسڻ ۾

ٺاهيل فريم ورڪ کي ان جي رستي ۾ مختلف علحدگيءَ ۾ رڪاوٽ وجهڻ جي ڪوشش ڪئي وئي. سينسر جي رد عمل جو الڳ الڳ جائزو ورتو ويو، ڇاڪاڻ ته اهي خود حڪمران روبوٽ جي مختلف ٽڪرا تي واقع هئا.

4. نتيجو

دريافت ۽ چوري فريم ورڪ هڪ خودڪار خودڪار سسٽم لاء. 2 سيٽن جي heterogonous sensors استعمال ڪيا ويا آهن رڪاوٽن کي مڃڻ لاءِ ٽرانسپورٽبل آٽوميٽن جي طريقي تي. سچائي جو درجو ۽ مايوسيءَ جو گهٽ ۾ گهٽ امڪان غير وارث هئا. مفت فريم ورڪ تي تشخيص ڏيکاري ٿو ته اهو رڪاوٽن کان بچڻ، حادثي کان پري رهڻ ۽ ان جي پوزيشن کي تبديل ڪرڻ جي صلاحيت سان ليس آهي. واضح طور تي، هن ترتيب سان وڌيڪ قابل ذڪر سهولت شامل ڪري سگهجي ٿي، جيڪو مختلف حدن کي انجام ڏيڻ جو ارادو رکي ٿو، جيڪو ماڻهن جي صفر مداخلت جي ويجهو آهي. آخرڪار، هڪ IR استعمال ڪندي، روبوٽ کي پري کان ڪنٽرول ڪرڻ لاء تيار ڪيو ويو آهي. فائدي وارو ۽ هڪ پري ريگيوليٽر. هي ڪم ڪارائتو ثابت ٿيندو غير دوستانه آبهوا، تحفظ ۽ سلامتي وارن حصن ۾.