روبوٽڪس جي ترقي سان، خودمختيار موبائيل روبوٽس وڌيڪ ۽ وڌيڪ وسيع ٿي رهيا آهن ماڻهن جي پيداوار ۽ زندگي ۾ انهن جي سرگرمي ۽ ذهانت سان. خودمختيار موبائيل روبوٽس مختلف قسم جا سينسر سسٽم استعمال ڪن ٿا ته جيئن ٻاهرئين ماحول ۽ انهن جي پنهنجي حالت کي محسوس ڪن، پيچيده ڄاتل يا اڻڄاتل ماحول ۾ خودمختيار طور منتقل ٿين ۽ لاڳاپيل ڪم مڪمل ڪن.
Dتعريفسمارٽ روبوٽ جو
معاصر صنعت ۾، هڪ روبوٽ هڪ مصنوعي مشين آهي جيڪو خودڪار طريقي سان ڪم ڪري سگهي ٿو، انسانن کي انهن جي ڪم ۾ تبديل ڪرڻ يا مدد ڪري ٿو، عام طور تي اليڪٽرڪ ميڪيڪل، ڪمپيوٽر پروگرام يا اليڪٽرانڪ سرڪٽ طرفان ڪنٽرول. جنهن ۾ سموري مشينري شامل آهي جيڪا انساني رويي يا سوچ کي سمائي ٿي ۽ ٻين مخلوقات (مثال طور روبوٽ ڪتا، روبوٽ ڪيٽ، روبوٽ ڪارون وغيره)
ذھني روبوٽ سسٽم جو ٺاھڻ
■ هارڊويئر:
ذھني سينسنگ ماڊلز - ليزر / ڪئميرا / انفراريڊ / الٽراسونڪ
IoT ڪميونيڪيشن ماڊل - ريئل ٽائيم مواصلات پس منظر سان ڪابينا جي حيثيت کي ظاهر ڪرڻ لاءِ
پاور مئنيجمينٽ - سامان جي بجلي جي فراهمي جي مجموعي آپريشن جو ڪنٽرول
ڊرائيو مينيجمينٽ - سروو ماڊل ڊوائيس جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ
■ سافٽ ويئر:
سينسنگ ٽرمينل گڏ ڪرڻ - سينسر پاران گڏ ڪيل ڊيٽا جو تجزيو ۽ سينسر جو ڪنٽرول
ڊجيٽل تجزيو - ڊرائيو جو تجزيو ڪرڻ ۽ پيداوار جي منطق کي سينس ڪرڻ ۽ ڊوائيس جي آپريشن کي ڪنٽرول ڪرڻ
پوئتي-آفيس انتظامي طرف - پراڊڪٽ فنڪشن ڊيبگنگ طرف
آپريٽر طرف - ٽرمينل اهلڪار استعمال ڪندڙ کي هلائيندا آهن
عقلمندن جا مقصدروبوٽدرخواست
پيداوار جي ضرورت:
آپريشنل ڪارڪردگي: سادي دستي عملن جي بدران ذھني روبوٽس استعمال ڪندي آپريشنل ڪارڪردگي کي بھتر بڻايو.
لاڳت جي سيڙپڪاري: پيداوار واري لائن جي ڪم جي فلو کي آسان بڻائي ۽ روزگار جي قيمت کي گھٽايو.
شهري ماحول جي ضرورت آهي:
ماحولياتي صفائي: ذھني روڊ صاف ڪرڻ، پروفيشنل تباهي روبوٽ ايپليڪيشنون
ذھني خدمتون: فوڊ سروس ايپليڪيشنون، ھدايت وارا دورا پارڪ ۽ پياليون، گھر لاء انٽرويو روبوٽس
ذھني روبوٽڪس ۾ الٽراسائونڊ جو ڪردار
الٽراسونڪ رينج سينسر هڪ غير رابطي واري سينسر جو پتو لڳائڻ آهي. الٽراسونڪ پلس الٽراسونڪ ٽرانسڊيوسر طرفان خارج ٿيل رڪاوٽ جي مٿاڇري تي پروپيگيٽ ڪري ٿي هوا جي ذريعي ماپي وڃي ، ۽ پوءِ موٽڻ کان پوءِ هوا ذريعي الٽراسونڪ ٽرانسڊيوسر ڏانهن موٽندي. ٽرانسميشن ۽ استقبال جو وقت استعمال ڪيو ويندو آهي حقيقي فاصلي جي وچ ۾ رڪاوٽ ۽ ٽرانسڊيڪر جي وچ ۾ فيصلو ڪرڻ لاء.
ايپليڪيشن اختلاف: الٽراسونڪ سينسر اڃا تائين روبوٽڪس ايپليڪيشن فيلڊ جي بنياد تي آهن، ۽ پراڊڪٽس استعمال ڪيا ويا آهن ليزر ۽ ڪيمرا سان معاون تعاون لاءِ ڪلائنٽ ايپليڪيشنن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ.
مختلف قسمن جي ڳولا جي ذريعن ۾، الٽراسونڪ سينسر سسٽم موبائل روبوٽڪس جي شعبي ۾ استعمال جي وسيع رينج آهن، ڇاڪاڻ ته انهن جي گهٽ قيمت، آسان تنصيب، برقياتي مقناطيسي لاء گهٽ حساسيت، روشني، رنگ ۽ دونھون جي ماپ جي لحاظ کان، ۽ سمجهه ۾. وقت جي معلومات، وغيره. انهن کي سخت ماحول جي لاءِ هڪ خاص موافقت هوندي آهي جتي ماپ ٿيڻ واري شئي اونداهي ۾ هوندي آهي، مٽي، دونھون، برقياتي مقناطيسي مداخلت، زهر وغيره.
انٽيليجنٽ روبوٽڪس ۾ الٽراسائونڊ ذريعي مسئلا حل ڪيا ويندا
جوابوقت
روبوٽ جي رڪاوٽ کان بچڻ جي ڳولا خاص طور تي حرڪت دوران معلوم ڪئي ويندي آهي، تنهنڪري پيداوار کي اصل وقت ۾ پراڊڪٽ پاران دريافت ڪيل شين کي جلدي آئوٽ ڪرڻ جي قابل ٿيڻ جي ضرورت آهي، تيز جوابي وقت بهتر.
ماپ جي حد
روبوٽ رڪاوٽ کان بچڻ جي حد خاص طور تي ويجهي رينج جي رڪاوٽ کان بچڻ تي مرکوز آهي، عام طور تي 2 ميٽر جي اندر، تنهنڪري وڏي رينج جي ايپليڪيشنن جي ڪا ضرورت ناهي، پر گهٽ ۾ گهٽ فاصلي جي فاصلي جي قيمت جي توقع ڪئي ويندي آهي جيترو ممڪن هجي.
بيمزاويه
سينسرز زمين جي ويجهو نصب ڪيا ويا آهن، جن ۾ زمين جي غلط سڃاڻپ شامل ٿي سگهي ٿي ۽ ان ڪري بيم زاويه ڪنٽرول لاء ڪجهه گهرجن گهرجن.
روبوٽڪ رڪاوٽ کان بچڻ واري ايپليڪيشنن لاءِ، Dianyingpu IP67 تحفظ سان گڏ الٽراسونڪ فاصلي سينسرز جي وسيع رينج پيش ڪري ٿو، اهو مٽي جي سانس جي خلاف ٿي سگهي ٿو ۽ مختصر طور تي لڪي سگهجي ٿو. پي وي سي مواد پيڪنگنگ، هڪ خاص corrosion مزاحمت سان.
هدف جي مفاصلي کي چڱيءَ طرح معلوم ڪيو وڃي ٿو ٻاهران ماحول ۾ جتي بي ترتيبي موجود آهي، اتي ڪلٽر هٽائي. سينسر جو ريزوليوشن 1cm تائين آھي ۽ 5.0m تائين فاصلو ماپي سگھي ٿو. الٽراسونڪ سينسر پڻ اعلي ڪارڪردگي، ننڍڙي سائيز، ٺهيل، گهٽ قيمت، استعمال ڪرڻ آسان ۽ هلڪو وزن آهي. ساڳئي وقت، اهو پڻ وڏي پيماني تي بيٽري تي هلندڙ IoT سمارٽ ڊوائيسز جي ميدان ۾ استعمال ڪيو ويو آهي.
پوسٽ ٽائيم: جون-13-2023