فوٽووولٽڪ صفائي روبوٽ، هڪ واعدو ڪندڙ جڳهه ٽريڪ

Photovoltaics ٽريڪ کي صاف ڪن ٿا. تازو سالن ۾ نئين توانائي جي واڌاري ۽ photovoltaics جي مقبوليت جي ڪري، photovoltaic پينل جو تناسب به اعلي ۽ اعلي بڻجي چڪو آهي. فوٽووولٽڪ پينلز جو هڪ وڏو حصو ترتيب ڏنو ويو آهي ۽ نسبتا گهٽ آبادي وارن علائقن ۾ نصب ٿيل آهن. انهن مان گهڻا اتر اولهه جي ريگستاني ۽ گوبي وارن علائقن ۾ آهن، جتي پاڻي جا وسيلا ۽ مصنوعي مزدوري نسبتاً گهٽ آهي. جيڪڏهن فوٽووولٽڪ پينلز کي وقت تي صاف نه ڪيو وڃي، اهو شمسي توانائي جي تبديلي جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪندو. سخت حالتن ۾، تبادلي جي ڪارڪردگي تقريبا 30٪ گھٽجي ويندي. تنهن ڪري، فوٽووولٽڪ پينل جي باقاعده صفائي هڪ معمولي ڪم بڻجي چڪو آهي. ماضي ۾، جڏهن ذهانت جي مجموعي سطح بلند نه هئي، صفائي جو ڪم صرف دستي طور تي يا معاون صفائي گاڏين سان ٿي سگهي ٿو. تازن سالن ۾ انٽيليجنس جي ترقي سان، مختلف ٽيڪنالاجيز جي پختگي ۽ AI ۽ روبوٽس جي پيداوار جي صلاحيتن، ۽ مختلف شعبن ۾ انهن جي دخول، هن قسم جي صفائي جي ڪم لاء روبوٽس استعمال ڪرڻ هڪ امڪان ۽ اختيار بڻجي ويو آهي.

فوٽووولٽڪ صفائي روبوٽس جو بنيادي ڪم ڪندڙ منطق. مثال طور، روبوٽ رستي جي چوڌاري گھمندو آهي، نقشا ٺاهي ٿو، تدوين ڪري ٿو ۽ رستا ٺاهي ٿو، ۽ پوءِ ڪم ڪرڻ لاءِ پوزيشن، ويزن، SLAM ۽ ٻين ٽيڪنالاجيز تي ڀروسو ڪري ٿو.

فوٽووولٽڪ صاف ڪرڻ واري روبوٽس جي پوزيشن هن وقت بنيادي طور تي انحصار ڪري ٿيالٽراسونڪ رينج سينسر. سينسرز فوٽووولٽڪ روبوٽ جي تري ۾ نصب ٿيل آهن سينسر کان فوٽووولٽڪ پينل تائين فاصلي کي ماپڻ ۽ معلوم ڪرڻ لاءِ ته ڇا روبوٽ فوٽووولٽڪ پينل جي ڪنڊ تائين پهچي ٿو.

حقيقت ۾، جيتوڻيڪ فوٽو وولٽڪ صفائي وارو منظر نسبتاً نمايان آهي، ڪم جي منطق ۽ ٽيڪنيڪل حلن جي لحاظ کان، ان ۾ گهر جي صاف ڪرڻ واري روبوٽس، يارڊ لان ميونگ روبوٽس ۽ سوئمنگ پول صاف ڪرڻ واري روبوٽس سان ڪيتريون ئي هڪجهڙائيون آهن. اهي سڀ موبائل روبوٽ آهن ۽ بنيادي طور تي تعمير ڪرڻ جي ضرورت آهي. چارٽ، پلاننگ ڪنٽرول، پوزيشن ۽ تصور جي سڃاڻپ ٽيڪنالاجيون. جيتوڻيڪ، ڪجهه حصن ۾، ان ۾ ڪجهه هڪجهڙائي آهي پردي جي ڀت صاف ڪرڻ واري روبوٽس سان.

يقينن، ٽيڪنيڪل سطح تي، مصنوعات جي انهن قسمن ۾ ڪيترن ئي حلن جي انضمام پڻ آهي.

رستي ۾، کليل منظرن ۽ بند منظرن جي وچ ۾ منصوبن ۾ پڻ اختلاف آهن. ڦوٽوولٽڪ صفائي هڪ نسبتا بند منظر آهي، اهو آهي، منظر ۽ ڪم ڪندڙ رستو نسبتا مقرر ٿيل آهن. ٻين موبائيل روبوٽس جي برعڪس جيئن گھر جي صاف ڪرڻ وارا روبوٽس ۽ لان ڪٽڻ وارا روبوٽ جيڪي تمام گھڻيون پيچيده رڪاوٽون سمجھن ٿا، فوٽو وولٽڪ پينل جو منظر نسبتاً سادو آھي. سڀ کان اهم شيء آهي رستي جي منصوبه بندي ۽ روبوٽ پوزيشننگ ڦوٽوولٽڪ پينلز کي گرڻ کان بچڻ لاء.

کليل منظر ٻي ڳالهه آهي. خاص طور تي موبائل روبوٽس لاءِ ٻاهرين کليل منظرن ۾، پوزيشن ۽ تصور جي سڃاڻپ نسبتاً وڏا چئلينج آهن. ساڳئي وقت، مختلف انتهائي حالتن تي غور ڪيو وڃي. مثال طور، ڪجهه صحن وارا موبائل روبوٽ ٺاهيندڙ اڪثر ڪري استعمال ڪن ٿا مربوط پوزيشننگ حل، ۽ ٻيون ساڳيون منظرنامو پڻ هڪجهڙا آهن.

اهو ڏسي سگهجي ٿو ته هن عمل ۾، موبائل روبوٽ اصل ۾ گهٽ رفتار ڊرائيور ڪارن جي ڪيترن ئي ٽيڪنالاجي حل استعمال ڪري ٿو.

مختصر ۾، فوٽووولٽڪ جي صفائي جو منظر واقعي هڪ نسبتا جڳهه وارو منظر آهي، پر مستقبل جي ترقي ۾ هن قسم جي نئين توانائي جي اهميت جي ڪري، ۽ فوٽو وولٽائيڪ صفائي جي درد جي پوائنٽن جي ڪري، اهو پڻ هڪ شاندار ٽريڪ آهي، پيداوار جي طاقت تي منحصر آهي. ۽ جامعيت. اتي خرچ ويچار آهن.