تلاء جي صفائي روبوٽ خودڪار ڪنٽرول ۽ رڪاوٽون کان بچڻ

تلاءُ جيڪي ماڻهن لاءِ ترڻ جون سرگرميون مهيا ڪن ٿا انهن کي صاف سٿرو رکڻ گهرجي. عام طور تي، تلاء جو پاڻي باقاعده طور تي تبديل ڪيو ويندو آهي، ۽ تلاء کي دستي طور تي صاف ڪيو ويندو آهي. تازن سالن ۾، ڪجهه ترقي يافته ملڪن ۽ علائقن ۾ خودڪار مشيني سامان اختيار ڪيو آهي - ترڻ جي تلاء جي خودڪار صفائي واري مشين، جيڪا خودڪار طور تي تلاء جي پاڻي کي خارج ڪرڻ کان سواء سوئمنگ پول کي صاف ڪري سگهي ٿي، جيڪو نه رڳو قيمتي پاڻي جي وسيلن کي بچائيندو آهي، پر دستي طور تي وڏي محنت کي تبديل ڪري ٿو. تلاء جي صفائي.

موجوده سوئمنگ پول صاف ڪرڻ وارو روبوٽ ڪم ڪري ٿو بنيادي طور تي روبوٽ کي سوئمنگ پول ۾ رکڻ سان. روبوٽ بي ترتيب انداز ۾ ھڪڙي طرف ھلندو آھي ۽ سوئمنگ پول جي ڀت کي مارڻ کان پوءِ چوڌاري ڦرندو آھي. روبوٽ سوئمنگ پول ۾ بي ترتيب حرڪت ڪندو آهي ۽ سوئمنگ پول کي چڱي طرح صاف نٿو ڪري سگهي.

ترڻ جي تلاءَ جي صفائي واري روبوٽ لاءِ تلاءَ جي هر حصي کي خودمختياري سان صاف ڪرڻ لاءِ، ان کي لازمي طور تي هلڻ جي اجازت ڏني وڃي ته رستي جي ضابطن جي هڪ مخصوص قطار جي مطابق. تنهن ڪري، اهو ضروري آهي ته روبوٽ جي حقيقي وقت جي پوزيشن ۽ حيثيت کي ماپڻ لاء. انهي ڪري ته اهو آزاد طور تي معلومات جي مطابق مناسب حرڪت واري حڪمن کي موڪلي سگهي ٿو.

اهو روبوٽ کي حقيقي وقت ۾ پنهنجي پوزيشن کي محسوس ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو، هتي پاڻي جي اندر اندر رينج سينسرز جي ضرورت آهي.

■انڊر واٽر رينجنگ ۽ رڪاوٽ کان بچڻ واري سينسر جي ماپنگ اصول 

پاڻي جي اندر رڪاوٽ کان بچڻ وارو سينسر پاڻي ۾ منتقل ڪرڻ لاءِ الٽراسونڪ لهرن کي استعمال ڪندو آهي، ۽ جڏهن اهو ماپيل اعتراض سان ملندو آهي، اهو واپس ظاهر ڪيو ويندو آهي، ۽ سينسر ۽ رڪاوٽن جي وچ ۾ فاصلو ماپ ڪيو ويندو آهي ۽ ٻيڙين، بوائيز، پاڻي جي اندر اڻڄاتل گاڏين ۽ ٻين سامان ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي. ، جيڪو رڪاوٽ کان بچڻ لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو، ۽ پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو پاڻي جي اندر جي حد تائين.

ماپڻ جو اصول: الٽراسونڪ پروب ذريعي نڪرندڙ الٽراسونڪ لهر پاڻيءَ ذريعي پراپيگريٽ ٿئي ٿي، ماپيل هدف سان ملي ٿي، ۽ موٽڻ کان پوءِ پاڻيءَ ذريعي الٽراسونڪ پروب ڏانهن موٽندي آهي، ڇاڪاڻ ته اخراج ۽ استقبال جو وقت معلوم ڪري سگهجي ٿو، هن وقت × آواز جي حساب سان. رفتار ÷ 2= تحقيق جي منتقلي مٿاڇري ۽ ماپيل ٽارگيٽ جي وچ ۾ فاصلو.

فارمولا: D = C*t/2

(2 سان ورهايل ڇاڪاڻ ته آواز جي لهر اصل ۾ اخراج کان استقبال تائين هڪ گول سفر آهي، ڊي فاصلو آهي، سي آواز جي رفتار آهي، ۽ ٽي آهي وقت).

جيڪڏهن ٽرانسميشن ۽ استقبال جي وچ ۾ وقت جو فرق 0.01 سيڪنڊ آهي، ڪمري جي گرمي تي تازي پاڻي ۾ آواز جي رفتار 1500 m/s آهي.

1500 m/sx 0.01 سيڪنڊ = 15 م

15 ميٽر ÷ 2 = 7.50 ميٽر

اهو چوڻ آهي ته، تحقيق جي منتقلي مٿاڇري ۽ ماپيل ٽارگيٽ جي وچ ۾ فاصلو 7.50 ميٽر آهي.

■ Dianyingpu انڊر واٽر رينجنگ ۽ رڪاوٽ کان بچڻ سينسر 

L04 انڊر واٽر الٽراسونڪ رينجنگ ۽ رڪاوٽ کان بچڻ وارو سينسر بنيادي طور تي پاڻي جي اندر روبوٽس ۾ استعمال ٿيندو آهي ۽ روبوٽ جي چوڌاري نصب ڪيو ويندو آهي. جڏهن سينسر هڪ رڪاوٽ کي ڳولي ٿو، اهو جلدي ڊيٽا کي روبوٽ ڏانهن منتقل ڪندو. تنصيب جي هدايت ۽ موٽڻ واري ڊيٽا کي فيصلو ڪندي، آپريشن جو هڪ سلسلو جهڙوڪ اسٽاپ، موڙ، ۽ سست رفتار کي انجام ڏئي سگهجي ٿو.

پيداوار جا فائدا:

■ ماپڻ جي حد: 3m، 6m، 10m اختياري

■ بلائنڊ زون: 2cm

■ درستگي: ≤5mm

■ زاويه: 10° کان 30° تائين ترتيب ڏئي سگهجي ٿو

■ تحفظ: IP68 مجموعي مولڊنگ، 50 ميٽر پاڻي جي کوٽائي جي ايپليڪيشنن لاء ترتيب ڏئي سگهجي ٿو

■ استحڪام: موافقت وارو پاڻي جو وهڪرو ۽ بلبل اسٽيبلائيزيشن الگورتھم

■ سار سنڀال: ريموٽ اپ گريڊ، آواز جي موج بحالي جي خرابي جي حل

■ ٻيا: واٽر آئوٽليٽ جو فيصلو، پاڻي جي گرمي پد راءِ

■ ڪم ڪندڙ وولٹیج: 5~24 VDC

■ آئوٽ پٽ انٽرفيس: UART ۽ RS485 اختياري

هتي ڪلڪ ڪريو L04 پاڻي جي اندر رينج سينسر بابت سکڻ لاءِ