روبوٽس ۾ الٽراسونڪ سينسر ”ننڍو، تيز ۽ مستحڪم“ رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ ذهين روبوٽس جي مدد ڪري ٿو

1،تعارف

الٽراسونڪ رينجهڪ غير رابطي جي سڃاڻپ واري ٽيڪنڪ آهي جيڪا آواز جي ذريعن مان خارج ٿيندڙ الٽراسونڪ لهرن کي استعمال ڪندي آهي، ۽ الٽراسونڪ لهر واپس آواز جي ماخذ ڏانهن موٽندي آهي جڏهن رڪاوٽ جو پتو لڳايو ويندو آهي، ۽ رڪاوٽ جي فاصلي جي رفتار جي رفتار جي رفتار جي بنياد تي حساب ڪيو ويندو آهي. هوا ۾ آواز. ان جي سٺي الٽراسونڪ هدايت جي ڪري، اهو روشني ۽ ماپ ٿيل اعتراض جي رنگ کان متاثر نه آهي، تنهنڪري اهو وڏي پيماني تي روبوٽ رڪاوٽ کان بچڻ ۾ استعمال ٿيندو آهي. سينسر روبوٽ جي هلڻ واري رستي تي جامد يا متحرڪ رڪاوٽون محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ حقيقي وقت ۾ رڪاوٽن جي فاصلي ۽ هدايت جي معلومات کي رپورٽ ڪري سگهي ٿو. روبوٽ معلومات جي مطابق ايندڙ عمل کي صحيح طور تي انجام ڏئي سگهي ٿو.

روبوٽ ايپليڪيشن ٽيڪنالاجي جي تيز رفتار ترقي سان، روبوٽ مختلف ايپليڪيشن شعبن ۾ مارڪيٽ ۾ ظاهر ٿيا آهن، ۽ نئين ضرورتن کي سينسر لاء پيش ڪيو ويو آهي. مختلف شعبن ۾ روبوٽس جي ايپليڪيشن کي ڪيئن اپنائڻ، هر سينسر انجنيئر لاءِ سوچڻ ۽ دريافت ڪرڻ جو مسئلو آهي.

هن مقالي ۾، روبوٽ ۾ الٽراسونڪ سينسر جي ايپليڪيشن ذريعي، رڪاوٽ کان بچڻ سينسر جي استعمال کي بهتر سمجهڻ لاء.

2،سينسر جو تعارف

A21، A22 ۽ R01 سينسرز آهن جيڪي خودڪار روبوٽ ڪنٽرول ايپليڪيشنن جي بنياد تي ٺهيل آهن، ننڍن انڌا ايريا جي فائدن جي هڪ سيريز سان، مضبوط ماپ جي موافقت، مختصر جوابي وقت، فلٽر فلٽرنگ مداخلت، اعلي تنصيب جي موافقت، ڊسٽ پروف ۽ پنروڪ، ڊگهي زندگي ۽ اعلي اعتبار وغيره اهي مختلف روبوٽ جي مطابق مختلف پيٽرولن سان سينسر کي ترتيب ڏئي سگهن ٿا.

A21, A22, R01 پيداوار جون تصويرون

فنڪشن خلاصو:

وسيع وولٹیج جي فراهمي، ڪم ڪندڙ وولٹیج 3.3～24V؛

انڌو علائقو گھٽ ۾ گھٽ 2.5 سينٽي ميٽر تائين ٿي سگھي ٿو

• تمام گهڻي حد تائين مقرر ڪري سگهجي ٿو، ڪل 5-سطح جي حد 50cm کان 500cm جي هدايتن ذريعي مقرر ڪري سگهجي ٿي؛

• مختلف قسم جا آئوٽ پٽ موڊ موجود آهن، UART آٽو/ڪنٽرول ٿيل، PWM ڪنٽرول، سوئچ حجم TTL ليول (3.3V)، RS485،IIC، وغيره. (UART ڪنٽرول ٿيل ۽ PWM ڪنٽرول ٿيل بجلي واپرائڻ الٽرا گھٽ ننڊ پاور واپرائڻ ≤5uA)؛

• ڊفالٽ بيڊ جي شرح 115,200 آهي، تبديلي جي حمايت ڪندي

• Ms-سطح جي جوابي وقت، ڊيٽا جي پيداوار جو وقت تيز ترين 13ms تائين ٿي سگھي ٿو؛

• سنگل ۽ ڊبل زاويه چونڊجي سگھجن ٿا، مجموعي طور تي چار زاوي ليول مختلف ايپليڪيشن منظرنامن لاءِ سپورٽ ٿيل آهن؛

بلٽ-ان شور گھٽائڻ وارو فنڪشن جيڪو 5-گريڊ شور گھٽائڻ جي سطح جي سيٽنگ کي سپورٽ ڪري سگھي ٿو؛

انٽيليجن صوتي موج پروسيسنگ ٽيڪنالاجي، مداخلت واري آواز جي لهرن کي فلٽر ڪرڻ لاءِ بلٽ ان انٽيليجنٽ الگورٿم، مداخلت واري آواز جي لهرن کي سڃاڻي سگهي ٿو ۽ خودڪار طريقي سان فلٽرنگ انجام ڏئي سگھي ٿو؛

• پنروڪ جوڙجڪ ڊيزائن، پنروڪ گريڊ IP67؛

• مضبوط تنصيب جي موافقت، تنصيب جو طريقو سادو، مستحڪم ۽ قابل اعتماد آهي؛

• ريموٽ فرم ويئر اپ گريڊ کي سپورٽ ڪريو

3،پيداوار جي ماپ

(1) بنيادي معيار

(2) ڳولڻ جي حد

الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ واري سينسر وٽ چونڊ جو ٻه-زاوي وارو نسخو آهي، جڏهن پيداوار عمودي طور تي نصب ڪئي وئي آهي، افقي کاٻي ۽ ساڄي طرف جي ڳولا جو زاويه وڏو آهي، رڪاوٽ کان بچڻ جي ڪوريج جي حد کي وڌائي سگھي ٿو، ننڍڙي عمودي هدايت جي سڃاڻپ زاوي، ساڳئي وقت وقت، اهو ڊرائيونگ دوران روڊ جي اڻ برابري واري مٿاڇري جي ڪري غلط ٽريگر کان بچي ٿو.

ماپ جي حد جو خاڪو

4،الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ سينسر ٽيڪنيڪل اسڪيم

(1) هارڊويئر جي جوڙجڪ جو خاڪو

(2) ڪم فلو

a 、 سينسر برقي سرڪٽ جي ذريعي طاقتور آهي.

ب، پروسيسر خود معائنو شروع ڪري ٿو انهي کي يقيني بڻائڻ ته هر سرڪٽ عام طور تي ڪم ڪري ٿو.

c、پراسيسر خود چيڪ ڪري ٿو سڃاڻڻ لاءِ ته ڇا ماحول ۾ الٽراسونڪ ساڳي فريڪوئنسي مداخلت وارو سگنل موجود آهي، ۽ پوءِ وقت ۾ ڌارين آواز جي لهرن کي فلٽر ۽ پروسيس ڪري. جڏهن صحيح فاصلي جو قدر استعمال ڪندڙ کي نه ٿو ڏئي سگهجي، غلطين کي روڪڻ لاءِ غير معمولي نشاني ڊيٽا ڏيو، ۽ پوءِ عمل k ڏانهن وڃو.

d، پروسيسر بوسٽ ايڪسائيٽيشن پلس سرڪٽ ڏانهن هدايتون موڪلي ٿو ته جيئن جوش جي شدت کي زاويه ۽ حد جي مطابق ڪنٽرول ڪري سگهجي.

e، الٽراسونڪ پروب T ڪم ڪرڻ کان پوءِ صوتياتي سگنل منتقل ڪري ٿو

f، الٽراسونڪ پروب آر ڪم ڪرڻ کان پوءِ صوتي سگنل وصول ڪري ٿو

g، ضعيف صوتي سگنل سگنل ايمپليفائر سرڪٽ طرفان وڌايو ويو آهي ۽ پروسيسر ڏانهن موٽايو ويو آهي.

h、Amplified سگنل کي شڪل ڏيڻ کان پوءِ پروسيسر ڏانهن موٽايو ويندو آهي، ۽ بلٽ ان انٽيليجنٽ الورورٿم مداخلت واري آواز جي لهر جي ٽيڪنالاجي کي فلٽر ڪري ٿو، جيڪا مؤثر طريقي سان حقيقي ٽارگيٽ کي اسڪرين ڪري سگهي ٿي.

i、درجه حرارت جو پتو لڳائڻ سرڪٽ، خارجي ماحول جي گرمي پد جي موٽ کي پروسيسر کي معلوم ڪريو

j، پروسيسر گونج جي واپسي جي وقت کي سڃاڻي ٿو ۽ خارجي ماحول واري ماحول سان گڏيل درجه حرارت کي معاوضو ڏئي ٿو، فاصلي جي قيمت کي حساب ڪري ٿو (S = V * t/2).

k، پروسيسر ڳڻپيوڪر ڊيٽا سگنل کي ڪلائنٽ ڏانهن ڪنيڪشن لائن ذريعي منتقل ڪري ٿو ۽ واپسي a ڏانهن.

(3) مداخلت جو عمل

روبوٽڪس جي فيلڊ ۾ الٽراسائونڊ، مختلف مداخلت جي ذريعن کي منهن ڏيندو، جهڙوڪ پاور سپلائي شور، ڊراپ، سرج، ٽرانزينٽ، وغيره. روبوٽ جي اندروني ڪنٽرول سرڪٽ ۽ موٽر جي تابڪاري مداخلت. الٽراسائونڊ وچولي طور هوا سان ڪم ڪري ٿو. جڏهن هڪ روبوٽ ڪيترن ئي الٽراسونڪ سينسرز سان لڳل هوندو آهي ۽ ڪيترائي روبوٽ هڪ ئي وقت ڀرسان ڪم ڪندا آهن، اتي ساڳئي وقت ۽ وقت ۾ ڪيترائي غير ملڪي الٽراسونڪ سگنل هوندا، ۽ روبوٽ جي وچ ۾ باهمي مداخلت تمام سنجيده هوندي.

انهن مداخلت جي مسئلن کي نظر ۾ رکندي، سينسر هڪ تمام لچڪدار موافقت واري ٽيڪنالاجي ۾ ٺهيل آهي، 5 سطح جي شور جي گھٽتائي جي سطح جي سيٽنگ کي سپورٽ ڪري سگهي ٿو، ساڳئي فريکوئنسي مداخلت فلٽر کي سيٽ ڪري سگهجي ٿو، رينج ۽ زاوي کي سيٽ ڪري سگهجي ٿو، گونج فلٽر الگورتھم استعمال ڪندي، هڪ مضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت.

DYP ليبارٽري کان پوء هيٺين ٽيسٽ طريقي سان: ماپ کي هٽائڻ لاء 4 الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ واري سينسر استعمال ڪريو، ملٽي مشين ڪم ڪندڙ ماحول کي ترتيب ڏيو، ڊيٽا کي رڪارڊ ڪريو، ڊيٽا جي درستگي جي شرح 98٪ کان وڌيڪ پهچي وئي.

مخالف مداخلت ٽيڪنالاجي ٽيسٽ جو خاڪو

(4) بيم زاويه ترتيب ڏيڻ

سافٽ ويئر جي ٺاھ جوڙ سينسر بيم زاويه 4 سطحون آھن: 40,45,55,65، مختلف حالتن جي ايپليڪيشن گهرجن کي پورو ڪرڻ لاء.

5،الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ سينسر ٽيڪنيڪل اسڪيم

روبوٽ رڪاوٽ کان بچڻ واري ايپليڪيشن جي ميدان ۾، سينسر روبوٽ جي اک آهي، ڇا روبوٽ لچڪدار ۽ جلدي منتقل ٿي سگهي ٿو اهو گهڻو ڪري سينسر پاران واپس ڪيل ماپ جي معلومات تي منحصر آهي. الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ واري سينسرز جي ساڳئي قسم ۾، اهو گهٽ قيمت ۽ گهٽ رفتار سان هڪ قابل اعتماد رڪاوٽ کان بچڻ واري پراڊڪٽ آهي، پروڊڪٽس روبوٽ جي چوڌاري نصب ٿيل آهن، روبوٽ ڪنٽرول سينٽر سان رابطو، موشن جي هدايت جي مطابق فاصلي جي ڳولا لاء مختلف رينج سينسرز شروع ڪريو. روبوٽ جو، تيز جواب حاصل ڪرڻ ۽ گهربل ڳولڻ جي ضرورتن تي. ان کان علاوه، الٽراسونڪ سينسر وٽ هڪ وڏو FOV فيلڊ زاويه آهي جيڪو مشين کي وڌيڪ ماپ جي جڳهه حاصل ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء گهربل ڳولڻ واري علائقي کي سڌو سنئون ان جي سامهون.

6،روبوٽ رڪاوٽ کان بچڻ واري منصوبي ۾ الٽراسونڪ سينسر جي ايپليڪيشن جا نمايان

• الٽراسونڪ رڪاوٽ کان بچڻ واري راڊار FOV ڊيپٿ ڪئميرا سان ملندڙ جلندڙ آهي، قيمت اٽڪل 20 سيڪڙو ڊيپٿ ڪيمرا جي؛

• مڪمل رينج ملي ميٽر-سطح جي درستي ريزوليوشن، ڊيپٿ ڪئميرا کان بهتر؛

• ٽيسٽ جا نتيجا خارجي ماحول جي رنگ ۽ روشنيءَ جي شدت کان متاثر نه ٿيندا آهن، شفاف مواد جي رڪاوٽن کي مضبوطيءَ سان ڳولي سگهجي ٿو، جهڙوڪ گلاس، شفاف پلاسٽڪ وغيره.

• مٽي، sludge، دھند، تيزابي ۽ alkali ماحول جي مداخلت کان آزاد، اعلي reliability، پريشان-بچائي، گهٽ سار سنڀال جي شرح؛

• روبوٽ جي خارجي ۽ ايمبيڊڊ ڊيزائن کي پورو ڪرڻ لاءِ ننڍي سائيز، سروس روبوٽس جي مختلف منظرنامي تي لاڳو ڪري سگھجي ٿي، گراهڪن جي مختلف ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ، قيمت گھٽائڻ.