تازن سالن ۾، بي انسان جو تصور بتدريج سماج جي مختلف صنعتن تي لاڳو ڪيو ويو آهي، جهڙوڪ اڻ پائلٽ پرچون، بي پائلٽ ڊرائيونگ، بي پائلٽ فيڪٽريون؛ ۽ غير پائلٽ ترتيب ڏيڻ وارا روبوٽس، بي پائلٽ ٽرڪون، ۽ بي انسان ٽرڪون. ايممعدنيات ۽ وڌيڪ نوان سامان عملي طور استعمال ڪرڻ شروع ڪيو آهي.
گودام جو انتظام لوجسٽڪ مئنيجمينٽ ۾ بنيادي حيثيت رکي ٿو. روايتي گودام جي انتظام ۾ ڪيتريون ئي خرابيون آهن. سمارٽ لوجسٽڪ ذريعي، سامان جي ٽيڪنالاجي کي اپڊيٽ ڪرڻ، خودڪار جي سطح کي وڌائڻ، ۽ مشينن سان ماڻهن کي تبديل ڪرڻ جي حڪمت عملي کي سمجهڻ، اهو مؤثر طريقي سان حل ڪري سگهي ٿو موجوده درد جي پوائنٽن کي گودام لوجسٽڪ انتظام. انھن مان، خودڪار ھدايت ٿيل گاڏي (AGV) ذھني لوجسٽڪ گودام ۾ ھڪڙو لازمي اوزار آھي.
AGV ٽرالي بنيادي طور تي سامان جي پوزيشن کي ڳولڻ جي ڪم کي محسوس ڪري ٿو، سامان کي بهتر طريقي سان چونڊڻ، ۽ پوء خودڪار طور تي سامان کي منزل ڏانهن موڪلڻ. ڇا اهو نيويگيشن پلاننگ آهي يا رڪاوٽ کان بچڻ، ڀرپاسي جي ماحول بابت ڄاڻ حاصل ڪرڻ پهريون قدم آهي. رڪاوٽ کان بچڻ جي لحاظ کان، موبائل روبوٽس کي حقيقي وقت جي معلومات حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن جي باري ۾ سينسر ذريعي، معلومات جهڙوڪ سائيز، شڪل، ۽ مقام. رڪاوٽ کان بچڻ ۾ استعمال ٿيل مختلف سينسرز آهن، هر هڪ مختلف اصولن ۽ خاصيتن سان. في الحال، اتي خاص طور تي الٽراسونڪ سينسر، ويزن سينسر، ليزر سينسر، انفراريڊ سينسر وغيره آهن.
الٽراسونڪ سينسر هڪ گهٽ قيمت، سادو لاڳو ڪرڻ جو طريقو، ۽ بالغ ٽيڪنالاجي آهي. اهو الٽراسونڪ سينسر استعمال ڪندو آهي رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ، يعني هڪ پائيزو اليڪٽرڪ يا اليڪٽراسٽڪ ٽرانسميٽر هڪ الٽراسونڪ پلس ٺاهي ٿو جنهن سان ڏهه ڪلو هرٽز جي تعدد سان هڪ موج پيڪيٽ ٺاهي ٿي. ، سسٽم هڪ خاص حد کان مٿي ريورس آواز جي لهرن کي ڳولي ٿو، ۽ ماپيل پرواز جي وقت کي استعمال ڪري ٿو معلوم ڪرڻ کان پوء فاصلي کي ڳڻڻ لاء، ۽ حقيقي وقت ۾ پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت معلومات حاصل ڪري ٿو، جنهن ۾ رڪاوٽن جي ماپ، شڪل ۽ مقام شامل آهن.
AGV ٽرالي بنيادي طور تي سامان جي پوزيشن کي ڳولڻ جي ڪم کي محسوس ڪري ٿو، سامان کي بهتر طريقي سان چونڊڻ، ۽ پوء خودڪار طور تي سامان کي منزل ڏانهن موڪلڻ. ڇا اهو نيويگيشن پلاننگ آهي يا رڪاوٽ کان بچڻ، ڀرپاسي جي ماحول بابت ڄاڻ حاصل ڪرڻ پهريون قدم آهي. رڪاوٽ کان بچڻ جي لحاظ کان، موبائل روبوٽس کي حقيقي وقت جي معلومات حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن جي باري ۾ سينسر ذريعي، معلومات جهڙوڪ سائيز، شڪل، ۽ مقام. رڪاوٽ کان بچڻ ۾ استعمال ٿيل مختلف سينسرز آهن، هر هڪ مختلف اصولن ۽ خاصيتن سان. في الحال، اتي خاص طور تي الٽراسونڪ سينسر، ويزن سينسر، ليزر سينسر، انفراريڊ سينسر وغيره آهن.
الٽراسونڪ سينسر هڪ گهٽ قيمت، سادو لاڳو ڪرڻ جو طريقو، ۽ بالغ ٽيڪنالاجي آهي. اهو الٽراسونڪ سينسر استعمال ڪندو آهي رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ، يعني هڪ پائيزو اليڪٽرڪ يا اليڪٽراسٽڪ ٽرانسميٽر هڪ الٽراسونڪ پلس ٺاهي ٿو جنهن سان ڏهه ڪلو هرٽز جي تعدد سان هڪ موج پيڪيٽ ٺاهي ٿي. ، سسٽم هڪ خاص حد کان مٿي ريورس آواز جي لهرن کي ڳولي ٿو، ۽ ماپيل پرواز جي وقت کي استعمال ڪري ٿو معلوم ڪرڻ کان پوء فاصلي کي ڳڻڻ لاء، ۽ حقيقي وقت ۾ پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت معلومات حاصل ڪري ٿو، جنهن ۾ رڪاوٽن جي ماپ، شڪل ۽ مقام شامل آهن.
پوسٽ جو وقت: نومبر-16-2021