AGV ڪار خودڪار رڪاوٽ کان بچڻ جو حل

تازن سالن ۾، بي انسان جو تصور بتدريج سماج جي مختلف صنعتن تي لاڳو ڪيو ويو آهي، جيئن ته غير پائلٽ پرچون، بي پائلٽ ڊرائيونگ، بي پائلٽ فيڪٽريون؛۽ غير پائلٽ ترتيب ڏيڻ وارا روبوٽس، بي پائلٽ ٽرڪون، ۽ بي انسان ٽرڪون.ايممعدنيات ۽ وڌيڪ نوان سامان عملي طور استعمال ڪرڻ شروع ڪيو آهي.

گودام جو انتظام لوجسٽڪ مئنيجمينٽ ۾ بنيادي حيثيت رکي ٿو.روايتي گودام جي انتظام ۾ ڪيتريون ئي خرابيون آهن.سمارٽ لوجسٽڪ ذريعي، سامان جي ٽيڪنالاجي کي اپڊيٽ ڪرڻ، آٽوميشن جي سطح کي وڌائڻ، ۽ مشين سان ماڻهن کي تبديل ڪرڻ جي حڪمت عملي کي سمجهڻ، اهو مؤثر طريقي سان حل ڪري سگهي ٿو موجوده درد واري پوائنٽن کي گودام لوجسٽڪ انتظام.انھن مان، خودڪار ھدايت ٿيل گاڏي (AGV) ذھني لوجسٽڪ گودام ۾ ھڪڙو لازمي اوزار آھي.

نئون 3

AGV ٽرالي بنيادي طور تي سامان جي پوزيشن کي ڳولڻ جي ڪم کي محسوس ڪري ٿو، سامان کي بهتر طريقي سان چونڊڻ، ۽ پوء خودڪار طور تي سامان کي منزل ڏانهن موڪلڻ.ڇا اهو نيويگيشن پلاننگ آهي يا رڪاوٽ کان بچڻ، ڀرپاسي جي ماحول بابت ڄاڻ حاصل ڪرڻ پهريون قدم آهي.رڪاوٽن کان بچڻ جي لحاظ کان، موبائل روبوٽس کي سينسرز ذريعي پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت حقيقي وقت جي معلومات حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي، بشمول معلومات جهڙوڪ سائيز، شڪل، ۽ مقام.رڪاوٽ کان بچڻ ۾ استعمال ٿيل مختلف سينسرز آهن، هر هڪ مختلف اصولن ۽ خاصيتن سان.في الحال، خاص طور تي الٽراسونڪ سينسر، ويزن سينسر، ليزر سينسر، انفراريڊ سينسر وغيره آهن.

الٽراسونڪ سينسر هڪ گهٽ قيمت، سادو لاڳو ڪرڻ جو طريقو، ۽ بالغ ٽيڪنالاجي آهي.اهو الٽراسونڪ سينسر استعمال ڪندو آهي رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ، يعني هڪ پائيزو اليڪٽرڪ يا اليڪٽراسٽڪٽڪ ٽرانسميٽر هڪ الٽراسونڪ پلس ٺاهي ٿو جنهن ۾ ڏهه ڪلو هرٽز جي تعدد سان هڪ موج پيڪيٽ ٺاهي ٿي.، سسٽم هڪ خاص حد کان مٿي ريورس آواز جي لهرن کي ڳولي ٿو، ۽ ماپي پرواز جي وقت کي استعمال ڪري ٿو معلوم ڪرڻ کان پوءِ فاصلي کي ڳڻڻ لاءِ، ۽ حقيقي وقت ۾ پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت معلومات حاصل ڪري ٿو، جنهن ۾ رڪاوٽن جي سائيز، شڪل ۽ هنڌ شامل آهن.

图片1

AGV ٽرالي بنيادي طور تي سامان جي پوزيشن کي ڳولڻ جي ڪم کي محسوس ڪري ٿو، سامان کي بهتر طريقي سان چونڊڻ، ۽ پوء خودڪار طور تي سامان کي منزل ڏانهن موڪلڻ.ڇا اهو نيويگيشن پلاننگ آهي يا رڪاوٽ کان بچڻ، ڀرپاسي جي ماحول بابت ڄاڻ حاصل ڪرڻ پهريون قدم آهي.رڪاوٽن کان بچڻ جي لحاظ کان، موبائل روبوٽس کي سينسرز ذريعي پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت حقيقي وقت جي معلومات حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي، بشمول معلومات جهڙوڪ سائيز، شڪل، ۽ مقام.رڪاوٽ کان بچڻ ۾ استعمال ٿيل مختلف سينسرز آهن، هر هڪ مختلف اصولن ۽ خاصيتن سان.في الحال، خاص طور تي الٽراسونڪ سينسر، ويزن سينسر، ليزر سينسر، انفراريڊ سينسر وغيره آهن.

الٽراسونڪ سينسر هڪ گهٽ قيمت، سادو لاڳو ڪرڻ جو طريقو، ۽ بالغ ٽيڪنالاجي آهي.اهو الٽراسونڪ سينسر استعمال ڪندو آهي رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ، يعني هڪ پائيزو اليڪٽرڪ يا اليڪٽراسٽڪٽڪ ٽرانسميٽر هڪ الٽراسونڪ پلس ٺاهي ٿو جنهن ۾ ڏهه ڪلو هرٽز جي تعدد سان هڪ موج پيڪيٽ ٺاهي ٿي.، سسٽم هڪ خاص حد کان مٿي ريورس آواز جي لهرن کي ڳولي ٿو، ۽ ماپي پرواز جي وقت کي استعمال ڪري ٿو معلوم ڪرڻ کان پوءِ فاصلي کي ڳڻڻ لاءِ، ۽ حقيقي وقت ۾ پنهنجي چوڌاري رڪاوٽن بابت معلومات حاصل ڪري ٿو، جنهن ۾ رڪاوٽن جي سائيز، شڪل ۽ هنڌ شامل آهن.


پوسٽ جو وقت: نومبر-16-2021